フェリーを利用し、日帰りで沖縄本島から行けるオススメの離島はありますか？ 座間味島は行った事が

フェリーを利用し、日帰りで沖縄本島から行けるオススメの離島はありますか？

座間味島は行った事があるのですが、それ以外の離島に行った事がありません。

シュノーケリングとできればレンタサイクルなどで島を一周したいです。

シュノーケリングポイント、島の雰囲気、食事処、売店の事なども教えていただけると助かります。