北大東島って那覇から日帰りで行けるものでしょうか?どれくらい時間がかかるのかがイメージできていないの

北大東島って那覇から日帰りで行けるものでしょうか?どれくらい時間がかかるのかがイメージできていないので経験ある方に教えていただきたいです。

去年沖縄に初めて行ったのですが、本島しか行くことができませんでした。今度は離島に行ってみようと思い、石垣島や久米島、宮古島などを調べている過程で北大東島に興味が湧きました。
旅のプランを立てたいと考えているので、行ったことのある方のプランを聞いてみたいです。