北大東にフェリーで行きたいのですが、予約はどのようにしたらいいですか?航空会社のような予約できるサイ

北大東にフェリーで行きたいのですが、予約はどのようにしたらいいですか?航空会社のような予約できるサイトがあるのでしょうか?もしくは電話で直接予約する必要がありますか?船運賃の大人と子供の料金も知りたいです。沖縄から出向する船で一番距離のある船旅になるかと思いますが、抑えておいたほうが良いポイントなどもあればご教授ください。